Finging (auch Fingering oder digitale Penetration) bezeichnet die sexuelle Befriedigung der Vulva, der Vagina oder des Anus mit den Fingern oder der Hand. Insofern unterscheidet sich Fingering vom verwandten Fisting (engl.: fist für Faust), einer sexuellen Praktik, bei der mehrere Finger bis hin zu einer oder mehreren Händen, sprich Fäusten, in die Vagina (brachiovaginal) oder den Anus (brachioproktisch) eingeführt werden, um eine sexuelle Erregung bis hin zum Orgasmus hervorzurufen.
Berührungen sind manuelle Handlungen, die als sexueller Kontakt zwischen den Geschlechtsorganen einer Person und der Hand oder den Händen einer anderen Person definiert werden. „Fingering“ beschreibt als Begriff die sexuelle Interaktion, d.h. sexuelle Handlungen bzw. Aktivitäten, die zwei oder mehrere Personen miteinander ausführen, kann aber auch Ausdruck einer sexuellen (autoerotischen) Aktivität im Sinne der Selbstbefriedigung sein; „sich selbst fingern“ ist ein Synonym für die weibliche Masturbation. Es ist das weibliche Äquivalent zum männlichen Handjob (manuelle Stimulation des Penis) und kann als penetrativer oder nicht-penetrativer sexueller Akt ausgeführt werden. Es ist von Fisting oder ähnlichen sexuellen Praktiken zu unterscheiden. Der Unterschied zwischen einer sexuellen Handlung oder Betätigung und einer sexuellen Interaktion besteht darin, dass an einer sexuellen Interaktion mindestens zwei Personen beteiligt sein müssen, während eine sexuelle Handlung auch mit sich selbst durchgeführt werden kann.