Geschlechtsverkehr (auch Geschlechtsakt (von lateinisch actus „Antrieb“ – „Bewegung“), Koitus (von lateinisch coitus „Vereinigung“ – „Begattung“), Kopulation (von lateinisch copulatio „Verbindung“ – „Vereinigung“), Kohabitation (von lateinisch cohabitatio „Zusammenleben“) oder Beischlaf) bezeichnet im traditionellen Verständnis die heterosexuelle Vereinigung zweier Sexualpartner, bei der der Mann seinen erigierten Penis in die Scheide der Frau einführt – den Vaginalverkehr.
Mit der zunehmenden gesellschaftlichen Akzeptanz auch anderer sexueller Praktiken hat der Begriff „Geschlechtsverkehr“ bzw. „Koitus“ eine Bedeutungserweiterung erfahren und wird auch für andere penetrative (lat. „eindringende“) Sexualpraktiken wie den Analverkehr bei homosexuellen und heterosexuellen Paaren verwendet. Je nach Definitionsverständnis werden im heutigen Sprachgebrauch zunehmend auch andere Varianten intensiver Stimulation, bei denen nicht die primären Geschlechtsorgane beider Partner beteiligt sind, z.B. Oralverkehr oder Masturbation, als Form oder Teil des Geschlechtsverkehrs angesehen.